En 1979, Thierry ESPIÉ termine 4e du mondial 125 cm3. Il remporte également le titre de Champion de France Inter 125 cm3.
En 1983, 5ème au classement final du Championnat du monde sur une Yamaha Chevalier. Thierry ESPIÉ termine 5e avec notamment les podiums en Italie (2e), Autriche (3e et record du tour), Grande Bretagne (2e), à noter pour cette course 3 français sur le podium, 1er Jacques Bolle, 2e Thierry ESPIÉ et 3e Christian Sarron.